ドローンのカテゴリーⅠ・Ⅱ・Ⅲ飛行の違い｜レベル分類との関係と必要な手続き

カテゴリー分類の全体像

カテゴリー分類は、特定飛行に該当するかどうか、および立入管理措置（第三者の立入りを管理する措置）を講じるかどうかで決まります。

根拠：教則 3.1.2(2)3)

カテゴリーⅠ飛行

特定飛行に該当しない飛行を「カテゴリーⅠ飛行」といいます。レベル1（目視内での操縦飛行）およびレベル2（目視内での自動・自律飛行）が該当します。

カテゴリーⅡ飛行

特定飛行のうち、立入管理措置を講じて行うものを「カテゴリーⅡ飛行」といいます。レベル3（無人地帯での目視外飛行）に対応します。

カテゴリーⅡA と ⅡB の区別

レベル3.5飛行

2023年12月に新設された飛行形態で、機上カメラによる確認、技能証明の保有、保険への加入を条件に、補助者の配置や看板の設置等の立入管理措置を機上カメラでの確認に代替できます。カテゴリーⅡ飛行（レベル3飛行）に該当し、移動中の車両等の上空の一時的な横断が可能になる一方、第三者（歩行者等）の上空飛行を認めるものではない点に注意が必要です。

根拠：教則 3.1.2(2)3)b.、3.1.2(2)4)c.

カテゴリーⅢ飛行

特定飛行のうち立入管理措置を講じないで行うもの、すなわち第三者上空における特定飛行を「カテゴリーⅢ飛行」といいます。レベル4（有人地帯での目視外飛行）に対応し、最もリスクが高い飛行形態です。

根拠：教則 3.1.2(2)3)c.、3.1.2(2)5)b. 詳しくは一等と二等の違いの記事を参照してください。

レベル分類との関係

「レベル」は飛行の技術的な到達段階を示す分類で、カテゴリー分類とは観点が異なるため、両者は厳密には一致しない場合があります。

カテゴリー別に必要なもの

根拠：教則 3.1.2(2)4)、3.1.2(2)5)。カテゴリーⅡA・ⅡBでは、機体認証および技能証明がなくても、あらかじめ国土交通大臣の審査を受けて飛行の許可・承認を受ければ飛行可能です。

よくある質問