論点解説
ドローンのモーター・ローター・ESC｜ブラシレスモーターと回転制御の基礎
無人航空機の機体を実際に動かしているのは、モーター、ローター（プロペラ）、そして回転数を制御する ESC です。教則4.4の主たる構成要素のうち、バッテリー以外の駆動系をまとめて整理します。
ブラシレスモーターの特徴
電動の無人航空機でローターを駆動するモーターには、ブラシモーターとブラシレスモーターがあります。教則では、ブラシレスモーターの特徴が試験論点になっています。
- ◆メンテナンスが容易で、モーター内部の清掃やブラシ交換が不要
- ◆静音である
- ◆長寿命である
根拠：教則 4.4 無人航空機の主たる構成要素(2)
ローターの取り付け方向
ローターは通常、回転方向に合わせた形状になっています。見た目が似ていても、回転方向が合っていないと必要な揚力・推力が得られません。
CW
時計回り（Clockwise）用のローター形状。
CCW
反時計回り（Counter Clockwise）用のローター形状。
根拠：教則 4.4 無人航空機の主たる構成要素(2)
ESC の役割
ESC は Electronic Speed Controller の略で、モーターの回転数を制御する装置です。電動の無人航空機で揚力や推力を変化させる中核になります。
- 1ESC がモーターの回転数を制御する
- 2モーターで駆動されたローターの回転数が増減する
- 3結果として揚力や推力が変化し、機体の姿勢や運動が制御される
根拠：教則 4.4 無人航空機の主たる構成要素(3)
試験での整理ポイント
- ●ブラシレスモーターの特徴は「メンテナンス容易・静音・長寿命」
- ●ローターは CW / CCW の回転方向に合わせて取り付ける
- ●ESC はモーター回転数を制御し、揚力・推力を変化させる
よくある質問
Qブラシレスモーターの特徴は何ですか？
▾
教則では、メンテナンスが容易で、静音、長寿命であることが特徴として挙げられています。モーター内部の清掃やブラシ交換が不要という点がポイントです。
Qローターはどの向きでも取り付けてよいですか？
▾
よくありません。ローターは時計回り（CW）と反時計回り（CCW）の回転方向に合わせた形状になっており、モーターの回転方向に合わせて取り付ける必要があります。
QESC は何をしている装置ですか？
▾
ESC はエレクトロニックスピードコントローラーで、モーターの回転数を制御する装置です。ローター回転数を増減させることで揚力や推力を変化させます。
関連する問題を解いて定着させる
読むだけでなく、教則準拠の問題を解くと知識が試験で使える形で身につきます。
✏️学科試験の問題を解く関連する解説
出典：国土交通省「無人航空機の飛行の安全に関する教則（令和7年2月1日第4版）」を根拠に記述しています。最新・正確な情報は同教則および公式サイトをご確認ください。