論点解説
ドローンの送信機と操縦モード｜モード1・モード2とスティック操作
送信機は、操縦者の入力を無人航空機へ伝えるインターフェースです。教則4.4の送信機の論点として、操縦指令の流れ、モード1・モード2の違い、スロットル・エルロン・エレベーター・ラダーの役割をまとめます。
送信機から機体へ指令が伝わる流れ
操縦者がスティックを操作すると、その入力は送信機から電波として送られ、機体側のレシーバーで受信されます。メインコントローラーは受信した操縦入力と各種センサー情報を統合し、ESC やモーターへ制御信号を送ります。
- 1操縦者が送信機のスティックやスイッチを操作する
- 2送信機からレシーバーへ電波で操縦信号が送られる
- 3メインコントローラーがセンサー情報とあわせて飛行制御を計算する
- 4ESC やモーターに指令が送られ、機体姿勢や推力が変化する
根拠：教則 4.4 送信機
4つの基本操作
スロットル
推力を増減し、機体の上昇・降下を制御する。
エルロン
ロール方向の操作で、機体の左右移動に関わる。
エレベーター
ピッチ方向の操作で、機体の前後移動に関わる。
ラダー
ヨー方向の操作で、機首方向の旋回を制御する。
根拠：教則 4.4 送信機(3)
モード1とモード2の違い
回転翼航空機では、モードの違いは各スティックへどの操作軸を割り当てるかにあります。試験ではとくにスロットルの位置が頻出です。
| 項目 | モード1 | モード2 |
|---|---|---|
| スロットル | 右側スティックの上下 | 左側スティックの上下 |
| エレベーター | 左側スティックの上下 | 右側スティックの上下 |
根拠：教則 4.4 送信機(3)
混信と送信機の取り扱い
同じ周波数帯の電波が複数使用されている場所では、混信による誤作動が起きる可能性があります。Wi-Fi や周辺の高圧送電線の影響も受ける場合があります。
- ⚠飛行前に周辺の電波利用状況を確認する
- ⚠混信が起こりやすい環境ではフェールセーフ設定も確認する
- ⚠送信機のモード設定を運航前に再確認する
根拠：教則 4.4 送信機(2)
よくある質問
Qモード1とモード2の違いは何ですか？
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回転翼航空機では、モード1は右側スティック上下がスロットル、モード2は左側スティック上下がスロットルです。試験ではスロットルの位置と、各スティックに割り当てられる操作軸の整理がよく問われます。
Q送信機の4つの基本操作は何ですか？
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スロットル、エルロン、エレベーター、ラダーです。上昇・降下、左右移動、前後移動、機首方向の旋回をそれぞれ担当します。
Q送信機の信号はどのように機体に伝わりますか？
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操縦者の入力は送信機から電波で送られ、レシーバーで受信されます。その後メインコントローラーが各センサー情報と合わせて処理し、ESC やモーターへ制御信号を送ります。
関連する問題を解いて定着させる
読むだけでなく、教則準拠の問題を解くと知識が試験で使える形で身につきます。
✏️学科試験の問題を解く関連する解説
出典：国土交通省「無人航空機の飛行の安全に関する教則（令和7年2月1日第4版）」を根拠に記述しています。最新・正確な情報は同教則および公式サイトをご確認ください。